Project Background
搬运和码垛机器人通常需要长时间重复完成抓取、提升、旋转、移动及放置等动作，对伺服电机动力供应和编码反馈信号稳定性要求较高。
某自动化物流项目在设备长期运行后，部分动力线和编码器线出现护套磨损、连接位置松动及反馈信号异常等现象。由于动力线路与编码反馈线路承担的功能不同，客户希望根据机器人型号和控制系统重新确认对应线缆，并建立更加清晰的备件型号关系。
Customer Challenges
搬运机器人运行节拍高，线缆长期处于重复运动状态。
伺服动力线承担机器人各轴电机供电，连接异常会直接影响机器人动作。
编码器线负责位置和速度反馈，对线路连接和信号稳定性要求较高。
不同机器人、控制系统和伺服轴之间使用的动力线和编码器线型号不同。
Product Used
根据机器人品牌、机器人型号、控制系统及原线缆料号，对动力和编码反馈线路分别进行确认。
适用品牌
ABB / KUKA / FANUC / YASKAWA / PANASONIC / KAWASAKI 等机器人品牌
生产确认
根据线缆物料编号、图片、以及提供的图纸，可快速安排生产
Technical Solution
根据原设备伺服系统和电机接口确认线缆导体、连接器及接线结构，满足机器人动力传输要求。
根据机器人反馈信号特点，对编码器线的屏蔽结构和连接方式进行确认，降低现场电气设备产生的干扰。
根据机器人各轴运动范围和线缆安装方式，选用适合重复运动工况的线材结构。
将同一机器人型号对应的动力线与编码器线建立配套关系，方便后续维修及备件采购。
